Robotti Limb Korvaus

robotiikan on tulossa yhä kehittyneempiä. Erittäin jännittävä soveltaminen robotiikka on lääketieteen alalla, erityisesti kehityksessä robotti raajan vaihto. Limb vaihto liittyy käyttämällä tietyntyyppinen proteesin ottaa paikka kehon osaa, joka on amputoitu tai kadota vamman tai sairauden. Kun tekniikan ja ymmärtää paremmin, miten aivot ohjaa liikettä, raajojen tilalle ovat yhä kehittyneempiä ja realistisia. Merkitys

tavoitteena robotti raajan korvaaminen on kehittää proteeseja, jotka näyttävät, toimivat ja tuntuu raajan, että ne korvaavat. Se ei enää riitä vain korvata osa, se on nyt toimia täysin toimiva osa. Tämä ei koske ainoastaan ​​rakennuksen erittäin erikoistuneita proteesit, mutta myös ymmärtää, miten aivot ohjaa liikettä. Haasteena on, miten yhdistää robotti osa siten, että potilas voi ohjata sen liikkeitä, aivan kuin se olisi normaali osa. Tällä hetkellä useimmat proteesit ohjataan lihassupistuksia aloittanut potilas vs. hermosolujen signaaleja aivoihin, kuten tapahtuu luonnollisen liikkeen.
Toiminto

Jokainen liike, joka elin tekee alkaa ajatus. Heti kun ajatus kuten minun on otettava askel eteenpäin, tai minun täytyy poimia minun kahvikupin tapahtuu, aivot laukaisee useita monimutkaisia ​​reaktioita tehdä, että liikettä tapahtuu. Aivot on selvittää, mitä lihaksia supistumaan ja rentoutumaan yhdessä, kuinka paljon voimaa tarvitaan tehtävän hoitamiseen. Kanssa salamavauhtia, aivot lähettävät signaaleja selkäytimen ja pitkin hermostunut polkuja koordinoida ja rekrytoida tarvittavat lihaksia. Kun on menetys raajan, on myös menetys hermot toisiinsa, että raaja lähettämiä signaaleja aivoihin.
Tyypit

Yhteinen proteeseja käytetään nykyään älä liitä raajaproteesin kanssa hermostoon. Proteesi koostuu raajaproteesin ja kaapelit on kytketty alueen elin, jossa lihakset toimivat. Esimerkiksi käsi proteesin olisivat yhteydessä olkapään lihaksia. Potilaan on sitten sopimus olkapään lihaksia hyvin tarkka tavoin, jotta vetää kaapeleita, mikä puolestaan ​​tekee käsi proteesin liikkua. Myös ulkoisen virran proteesin raajat. Tässä tapauksessa osa liikutetaan paristokäyttöinen moottori. Tällöin kytkin on siirrettävä, jotta raajan siirto. Molemmat vaativat paljon aikaa ja koulutusta osa potilaan. Molemmat myös jättää paljon toivomisen varaa, kun se tulee etsivät elävä ja jäljittelevän luonnollisia liikkeitä. Siksi tarvitaan robotti raajan vaihto, jonka avulla aivojen ja raajaproteesin suorassa vuorovaikutuksessa toistensa kanssa.
Huomioita

Jotta robotti raajat toimi kunnolla tutkijoiden on selvittää, miten saada lähettämiä signaaleja aivoihin vuorovaikutuksessa raajaproteesin. Tavoitteena on kehittää tietokonejärjestelmiä, jotka pystyvät tulkitsemaan signaaleja aivoihin ja sitten kääntää ne robotti raajan, jotta se voi vastata sen mukaisesti. Se on lähes tapauksessa kehittää keinotekoista hermostoon. Tiede lähestyy kehityksen kanssa hyödyntäen sirujen joka voidaan ohjelmoida ohjaamaan proteesi. Proteesi, joka sisältää sirun, tarkkailee potilaan kuin hän liikkuu. Tämän jälkeen nämä tiedot arvioi ulkoisen tietokoneohjelma. Seuraavaksi proteesi on ohjelmoitu matkia potilaille luonnollisia liikkeitä. Siru toimii aivojen ja automaattisesti reagoi muutoksiin nopeuden ja suunnan. Tämä tieto on sitten esiohjelmoitu proteesin, joten raajaproteesin on paremmin sovitettu potilaiden ainutlaatuinen tapa liikkua kautta arkirutiineja.
Mahdolliset

jännittävä ohjelmoitavaa raajat ovat, ne ovat silti on rajansa. He sallivat vain pieni määrä, tavallisesti kymmenen, ohjelmoitava tilat. Koska ne toimivat akkuvirralla ne on ladattava. Ponnisteluja tehdään parhaillaan, jotta akku toimii jopa viisikymmentä hours.Here on, jos tiede robotti raajan korvaavan tarjoaa lupaus. Tavoitteena on jotenkin "lanka" raajaproteesin suoraan hermostoon niin aivot ohjaa sen jokaista liikettä luonnollisesti. Ensimmäinen elektrodi on kirurgisesti sijoitetaan aivoissa. Sitten tietokoneet sisältyvät proteesin olisi ohjelmoitu tulkitsemaan lähettämät signaalit aivojen aloittaa liikettä. Lisäksi tietokoneen raajaproteesin täytyy lähettää takaisin aivoihin liike tapahtuu, joten muutoksia voidaan tehdä. Tutkijat ovat nyt kokeilleet parhaita paikkoja liittää elektrodit ja parantamaan atk signaaleja proteesin ja aivot. Vaikka olemme edelleen tapoja tekemästä tätä todellisuutta ihmisillä, tutkimus rotilla ja apinoilla on ollut onnistunut. Katso alla olevista linkeistä lisätietoa.